通过庞大的感知训练数据和大量的拥堵场景训练样本,智己希望高速 NOA 能够实时感知空间,并且轻松应对拥堵路况,从而实现「更像人」的智能驾驶体验。
吴新宙曾指出,在重感知、轻地图的方案下,由于国内各个城市的道路差异明显,导致智驾团队的工程量巨大,因此大规模城市泛化测试不可或缺。
此外,通过搭载的IM AD驾驶辅助系统,智己汽车将具备去高精地图NOA能力,在高水准硬件的加持下以高于人类驾驶安全2倍的高标准进入当下行业智能驾驶第一梯队,为用户带来更加成熟、轻松的“半自动驾驶”。
在一段时间内,智己仍将并行采用「重地图」方案和「重感知轻地图」方案实现NOA功能。智己认为,高速场景的高精地图已开发得很成熟,而且不会短期大量改变,因此在高速场景将以使用高精地图方案为主,感知为辅。
从结果来看,智己将在一段时间内选择“重地图”和 “重感知轻地图”的两条腿并行方式。 其中由于高速公路不像城市道路那样容易出现修路改道,因此智己会在国家允许发布高精地图的城市里,继续在高速路况上采用高精地图来做智能驾驶。
在此基础上,2024年,IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段,实现全自动驾驶在大多数场景下的应用。
当一条条原本单独的通勤线路,通过数据共享编织成一张路网时,城市NOA的落地自然就水到渠成。
“城市NOA是智能辅助驾驶的天花板,相比高速NOA,感知数量是其4倍,NOA代码量是其6倍,规控代码量更是后者的88倍。我们在城市NOA、高速NOA和记忆行车方面都有布局,只不过发布就选了最难的,旨在入局就要跻身主流行列。
国内主流的智驾厂商基本达成共识: 激光雷达+大算力芯片+ AI大模型 = 城市NOA,激光雷达成为城市NOA的标配。
智能化,或者说城市NOA,是今年车企们绕不开的话题,理想在此次车展上,首先分享了城市NOA,或者说通勤NOA的进展。 今年6月,理想汽车向早鸟用户推送不依赖高精地图的城市NOA。
同时,在发布会上理想还发布了「通勤NOA」功能。理想认为:“每天上下班通勤,通常也是一天中最疲惫,最需要辅助驾驶的时间。如果这一条路能用NOA开,就解决了大问题。
特斯拉在今年下半年将在国内测试FSD;蔚来计划在今年Q3推出领航换电功能,并在下半年推出城区级NOP+;华为预计将在今年开放45个城市的ADS 0;理想计划今年进军100座城市并推出通勤NOA功能;小鹏预计将在多个城市推出城市级NGP和通勤模式。
理想解释,开通100城的通勤NOA并不是“缩水”,只是此前业内对于开城的标准没有得到统一。理想副总裁刘杰认为,每一个理想Max车主都能用,就算覆盖了一座城市。
这种固定路线、长期训练出的智驾功能,会大大提升高阶智能驾驶的使用率,也会像滚雪球一样影响更多人的消费决策。 比如理想的通勤NOA功能,前期还需要人类驾驶员来驾驶车辆,实现家到公司的点到点驾驶。
1、NOA进城的意义,更大在于高阶智能驾驶的使用场景大幅度扩展,对于体量大以及自动驾驶算法正向研发能力强的头部企业来讲,使用场景的扩展意味着数据量更加丰富,算法迭代速度将提升。
2、智慧场景设置其实远不是小鹏汽车首创,这一功能早在三年前的威马W6上即已具备,它可将时间、地点、温度等环境感知设置为触发条件,创建成一个能一键执行或自动执行的场景,实现350+项功能的自由调动及组合。
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