自动驾驶系统（自动驾驶汽车）
本文目录一览：
自动驾驶l1-l5技术区别
1、L5级别自动驾驶车辆将完全自动化车上甚至没有方向盘、油门、刹车等驾驶机构通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。
2、自动驾驶l1-l5技术区别：l1级自动驾驶在十多年前就已经出现了，只不过当时这个概念还没有那么家喻户晓。例如早期沃尔沃和奔驰等豪华品牌中出现的ACC自适应巡航、车道保持和防碰撞等功能，就属于L1级自动驾驶的范畴。
3、定义是部分自动驾驶，目前是是市场上主流技术。主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统通过驾驶环境信息的判断，来执行加减速和转向动作。与L1不同的是增加了车道偏离辅助、自动急刹、主动式巡航等，有效避免风险行车。
4、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。
5、L5 L5是真正的自动驾驶，做到无人驾驶。无需驾驶员，卸掉方向盘，移开驾驶位，用户只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，并且在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
6、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助 主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。
小鹏P7自动驾驶怎么开启
1、当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。
2、另外在软件方面，用户需要购买XPILOT0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。
3、检查门是否关紧。如果车门没有关紧，则无法使用LCC功能；擦拭车上的雷达和摄像头。如果雷达或摄像头被遮挡，则无法开启LCC功能；雨刮器关闭，雨刮器处于LO或HI档位，无法开启LCC功能；联系小鹏汽车服务中心，找人进行维修。
4、小鹏p7有自动驾驶功能。小鹏P7拥有XPILOT0自动驾驶辅助系统。
5、这个系统适用于城市和高速道路，在市区内行驶可以开启防加塞模式，较少被加塞的概率，在高速行车时，则可以实现L3级自动辅助驾驶，在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。
无人驾驶技术是如何实现的呢?
开车就是这么简单，无人驾驶技术的实现其实也非常简单。系统结构 1：强大的电脑替代人！不论用五官采集信息还是用传感器采集信息，最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后，才能通过肢体具象化操作。
因此，自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机来计算“真实3D世界”中的路况；但以目前的技术水平，仍然无法实现零漏洞超大数据流运营，即使有，也无法控制成本匹配普通代步车，所以目前还没有真正意义上的无人驾驶汽车。
从原理上来说，无人驾驶通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。目前全世界有两大无人车的技术流派。
人类驾驶靠四肢，无人驾驶汽车靠线控执行器。
三大自动驾驶辅助系统对比谁更智能?
总体来看，三个品牌的智能驾驶辅助系统都有各自的优势，但总体来看还是日产的ProPILOT超智驾系统更智能更先进。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
汽车行业最火技术早已不是发动机变速箱，而是ADAS先进辅助驾驶系统，这是汽车产品技术的另一个山头，跟油电之分的区别在于，ADAS包括AD完全自动驾驶是行业公认的未来方向。
整个系统可以实现高级辅助驾驶能力，包括NOA智能试点系统，如自动上下坡道、独立超车、车道导航、全速自适应巡航、车道保持辅助等。
而L1/L2则是我们所讲的驾驶辅助以及智能驾驶辅助系统，前者控制纵向，只是速度方面的控制，而后者则是能控制速度以及方向。
和AEB (自动紧急制动)等 ADAS 功能不同，主动的驾驶辅助系统主要是为了驾驶更轻松，适用于高速长途、交通拥堵的场景。
有话要说...